嵌入式linux串口可以收发数据后，需要用到modbus协议去读取下位机的数据，这篇文章记录modbus实际项目应用—libmodbus驱动库的使用
libmodbus简介
libmodbus，是一个基于C语言实现的Modbus驱动库，作者是Stephane，支持Linux, Mac OS X, FreeBSD, QNX and Win32操作系统，主要应用在PC上，用来开发上位机，也可以对源代码进行交叉编译，以适配更多的平台，比如ARM Linux。源代码开源，遵循 LGPL-2.1 许可。目前最新版本是3.1.6，Github仓库最新提交时间是2021年5月21日。
官方网站：www.libmodbus.org
开源地址：github.com/stephane/libmodbus
libmodbus支持如下功能：
- 支持Modbus-RTU和Modbus-TCP
- 支持常用功能码，如01/02/03/04/05/06/07/0F/10/11/16/17
- 支持线圈类型读写、寄存器读写、离散量读取等
- 支持广播地址0，从机地址1-247
- 支持浮点数和整形数据转换，大端小端等多种模式
- 参数根据
Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf官方标准文档设计，比如最大读写线圈个数，最大读写寄存器个数等。 - 源代码基于C编写，方便在各平台移植，只有11个文件。
